广州建科院集团杨军：预应力混凝土管桩高质量智能焊接接桩技术及设备研发│报告回顾

发布时间：2025-05-29 浏览数：9825

5月9日，在2025首届广州国际智能建造与工业化建筑产业博览会上，由广州建科院集团、广东省建设工程绿色与装配式发展协会主办的“装配式工程全生命周期质量提升发展论坛”顺利举办。
论坛上，广州建科院集团属下广州市市政工程试验检测有限公司（以下简称“市政检测”）总工程师杨军作了题为《预应力混凝土管桩高质量智能焊接接桩技术及设备研发》的学术报告。

▲论坛现场

报告从行业痛点出发，系统剖析了传统接桩工艺的不足，并介绍了市政检测创新研发的智能焊接解决方案，通过智能化设备实现了工艺革新，为桩基工程的高质量发展提供了重要支撑。
报告指出，预制管桩具有承载力高、质量可靠、施工高效和绿色环保等优势，在桩基工程领域得到了广泛应用。管桩机械接桩技术成本高、现场操作难度大，工程应用有限，人工焊接则存在劳动强度大、焊接效率低和质量不稳定的问题。
在此背景下，市政检测深入开展了预制管桩接桩施工技术和钢结构自动焊接技术调研，通过设备软硬件设计、模型试验和现场测试等研究方法，在国内率先开发出预制管桩自动焊接接桩技术及焊接机器人设备。

▲预制管桩自动焊接机器人

▲机器人焊接（左）与人工焊接（右）对比图

预制管桩智能焊接机器人集成了机器自动焊接、焊缝电弧传感跟踪技术，实现焊接轨迹自动纠偏；开发了快速定位装置和锁紧机构，保证焊接设备运行平稳可靠；设计PLC控制系统，实现焊枪四自由度运动的精准控制；配套焊接管理云平台，方便焊接过程后台远程实时监控和焊接参数管理。该技术得到了业内专家学者的高度认可，认为“达到国际领先水平”。

目前，该成果已授权PCT美国专利1件，国家发明专利6件，实用新型专利4件；软件著作权1件；发表高水平学术论文4篇；获广东省科技进步二等奖、华夏建设科学技术二等奖、中施企协高价值专利大赛一等奖、中施企协科技进步二等奖。成果已经在深汕西扩建梅陇特大桥项目、白云机场三期项目、中山市翠亨新区起步区北部工程、珠海横琴至和国际生命科学中心等项目中得到成功应用。